Le module Commande des robots collaboratifs intelligents est une suite du module que nous venons d'achever à savoir la robotique bio-inspirée intelligente. En effet, nous continuons l'étude des robots intelligents (tels que les robots Humanïdes) à travers l'analyse des algorithmes de commandes afin de générer des séquence de collaboration entre un ou plusieurs robots intelligents et l'être humain. Les simulations seront effectuées à l'aide de l'environnement ROS (Robotic operating systems).

Objectifs

-          Mettre en évidence l’intérêt des robots collaboratifs.

-          Maîtriser la méthodologie de l’évaluation des fonctions de sécurité pour ce contexte collaboratif

-          Mise en place et intégration des robots collaboratifs suivis d’une évaluation et d’une supervision